經過多年的應用發展，現今護柱已經擴展出各種樣式。其主要分類：

1.氣壓式全自動升降柱：空氣作為驅動介質，通過外置氣壓動力單元，驅動柱體的上升下降。

2.液壓式全自動升降柱：液壓油作為驅動介質。有兩種控制方式，即通過外置液壓動力單元（驅動部分與柱體分離）或是內置液壓單元動力單元（驅動部分放置在柱體內）驅動柱體上升下降。

3. 機電式全自動升降：通過柱體內置的電機驅動柱體的升降。

4.半自動式升降柱：上升過程通過柱體內置的動力單元驅動，下降時依靠人力完成。

5.提拉式升降柱：上升過程需要人力提拉完成，下降時依靠柱體自身重量。